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MindSDK是由灵动官方的软件与系统工程团队（Software & System Engineering Team）开发和维护的基于灵动微控制器的软件开发平台。

MindSDK包含灵动微控制器所必须的芯片头文件、启动程序、链接命令脚本等源码，以及灵动微控制器外设模块的驱动程序源码，以及大量便于用户使用的软件组件源码和开发工具。

MindSDK提供了丰富的样例工程和综合演示工程，便于用户在具体的应用场景中了解驱动程序和软件组件的API的用法，并且可以直接在MindSDK支持的硬件开发板上运行，演示实际的工作情况。

MindSDK在灵动主流的微控制器系列间实现了跨平台兼容，同一份样例工程，可以在不同平台之间无缝移植，方便用户在产品选型阶段快速完成评估，选择合适的微控制器。

在MindSDK的站点：

https://mindsdk.mindmotion.com.cn/

可以下载到目前已经支持的所有搭载灵动微控制器开发板的代码包。

release-0.7.1, 2023-03-22

在这版发布中，新增了一些支持的硬件设备，并修复了在开发过程中发现的问题。

新增了对MM32A0140系列微控制器的支持（使用MINI-A0140开发板）。

新增了MINI-F0140和MINI-F0040的开发板的支持。

修复了flexcan_1驱动中FLEXCAN_WriteFdTxMb()驱动函数在之前使用了不合适的状态机，可能在某些特殊情况下发送失败的问题。

在uart_0驱动中为UART_Init()函数添加了 XferSignal和EnableSwapTxRxXferSignal两个配置字段，以支持UART外设模块硬件上交换Tx和Rx信号线的问题。

修复了PLUS-F3270开发板上dma_interrupt样例工程中未启动DMA外设时钟的问题。

修复了POKT-F0040, POKT-F0140, PLUS-F3270开发板上iwdg_0样例工程中使用过小的超时时间而导致复位频繁的问题。

release-0.7.1, 2023-03-22

The release 0.7.1 added more hardware devices. It also fixed some issues.

Added the new NPI of MM32A0140 (within MINI-A0140 board).

Added the new boards of MINI-F0140 & MINI-F0040.

Fixed flexcan_1 driver of FLEXCAN_WriteFdTxMb() API issue that using incorrect statement for MB[CODE] register field.

Improved the uart driver by adding the new configuration fields of XferSignal and EnableSwapTxRxXferSignal in the API of UART_Init(), to support exchanging the signal of Tx and Rx line of UART module.

Fixed the dma_interrupt example issue that the DMA clock was not enabled on PLUS-F3270 board.

Fixed iwdg_0 driver examples issue that the period of cycles is too small causing by the improper reload values on POKT-F0040 & POKT-F0140 & PLUS-F3270 boards.

MindSDK完整的changelog，可参见：

https://mindsdk.mindmotion.com.cn/release/changelog

关于灵动

上海灵动微电子股份有限公司成立于 2011 年，是中国本土领先的通用 32 位 MCU 产品及解决方案供应商。公司基于 Arm Cortex-M 系列内核开发的 MM32 MCU 产品拥有 F/G/L/A/SPIN/W 六大系列，目前已量产 200 多款型号，累计交付超 4 亿颗，每年都有近亿台配备了灵动 MM32MCU 的优秀产品交付到客户手中，在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。

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